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Research Departments Computer Vision and Machine Learning Research Human Pose Estimation from Video and IMU Human Pose Estimation from Video and IMU IMU capture. Top: Deep Inertial Poser [2] is the first [...] propagates information forward and backward in time. Bottom: Video Inertial Poser (VIP [2]) combines IMU sensors and a single moving camera to recover the pose of people in very complex scenes. With VIP we could [...] sensors attached at the lower-arms, lower-legs, back and head. We synthesized a large dataset of IMU data from MoCap (Marker-based) data using a body model, and learned to regress the full human pose with a deep

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